Miejski autobus to typowy typ pojazdu, który wykorzystuje komunikacja miejska. Służy on przy przewozie dużej liczby osób, pomiędzy krótkimi odległościami i na niedługich trasach. Autobusy takie posiadają szerokie, automatycznie otwierane drzwi, jak najniższą podłogę i szerokie przejścia wewnątrz autobusu. Autobusy miejskie charakteryzuje także duża liczba miejsc stojących, dzięki którym w autobusie może zmieścić się nawet ponad sto osób rozklad jazdy mpk. Autobusy miejskie bardzo często łączone są jakby z dwóch autobusów, przez co są o wiele dłuższe, autobusy takie nazwać można członowymi lub przegubowymi. Ze względu na poruszanie się w ruchu miejskim autobusy takie posiadać muszą dużą zwrotność i możliwość manewrów, prędkość maksymalna w ich przypadku nie jest elementem kluczowym, gdyż jak wcześniej wspomniano poruszają się przede wszystkim w ruchu miejskim.